今天左转的时候前方各有两个相向行驶的行人过斑马线，我从两个人的中间过，突然车就咯吱咯吱的自动紧急刹车了，然后仪表盘还弹出科一个框，我也没看清具体写的什么，请问这是怎么回事？ 是因为行人离得比较近触发了安全装置？ 着实下了一大跳
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主动刹车系统
红色的请刹车