变速箱油必须是G 055 529 A2或G 055 529 Z2之一，或者明确兼容它们的零售产品，如Fusch Titan dctf 52529，准备4升。
不需要更换滤芯（有两个，集成在机电单元内，难以拆卸）。
需要准备一个新的换油螺丝（塑料做的）。
必须执行诊断系统的引导型功能中的“更换ATF”，按照其指出的步骤来更换变速箱油。
最终会更换掉3.5升左右。
注意不要把ATF和MTF混淆了。
4S怎么会收三千多，奥迪那边的4S给这个箱子换油也才收了1500。