正常情况下汽车每5000公里或者半年保养一次，常规保养，主要更换机油机滤检查汽车胎压和底盘螺丝松动，大保养主要更换机油机滤空滤汽油滤芯。

丰田RAV4这款车,首保在5000之内，后面的保养就看用什么机油了，如果首保时用的是矿物油每5000保养一次，半合成机油每7500保养一次，全合成机油则10000公里保养一次，公里数较少的需每半年保养一次，

对于丰田rav4这款车我个人比较推荐选择全合成的机油保养，平常可以每隔1万公里或者半年更换一次，这个实际算起来的费用和使用矿物质机油是差不多的。

保养的话我们做平常的小保养，更换发动机机油，机油滤空气滤，还有空调滤，建议在5000km或者是半年保养一次。